塞爾達潛行服需要買一套才有效果嗎？

確實是需要購買一套才有效果。遊戲中的潛行套是卡卡利科村的特有服裝，獲取的唯一途徑就是商店購買，在卡卡利科村門口有攬客員的商店裡，如下圖所示：