」試想一下，你的四肢將被移除，取而代之的是電鞭或切割爪。雙目被從你的眼窩裡扣出來，用彩色的玻璃填補進空出的窟窿里。大量興奮劑注射器和神經性腺體被植入你的心臟和臟器。最後，為你煥然一新的身體感到自豪吧，你那隻會流口水的愚蠢腦袋將被廢物利用造福帝國。只要我一聲令下，你就會心甘情願地奔赴地獄之門，化作一台狂暴的活體機器，擁抱漫長的死亡。 」——殉道女士修會下屬潔天使小隊隊長 戰斗修女 米莉亞 鞭笞之刑算是死刑的一種，通常是由國教或宗教裁判所認定一個骯臟的異端尚且值得救贖（最常見的是用來懲罰那些表達異端觀點、言論或進行異端行為的人），就會由機械教的機械神甫將其轉化成活體武器（只適用於科技發達的世界中的罪犯，因為要用到先進的科技，甚至是黑暗時代的技術），如此奢侈的懲罰，目的是從肉體上清除異端靈魂中的罪惡，讓這些異教徒能在戰場彌補他們過去所犯下的錯誤(血祭血神，不是，為了帝皇！）。懺悔引擎（Penitent Engines）（如果鞭笞機仆算是星際戰士的話，懺悔引擎就如同是無畏機甲）也是同理，不過那往往是對罪孽更加深重之人（失寵的牧師或是害死隊友的戰斗修女）的懲罰 。這些罪犯將在一場旨在凈化他們靈魂的漫長又極其痛苦的酷刑儀式後被安樂死。在改造成鞭笞機仆的過程中，異教徒需要經歷復雜殘酷的手術（沒有麻醉）和永無休止的精神洗禮。異教徒的雙臂將被切除，取而代之的是可以植入多種武器，例如切割爪、動力鶴嘴鋤和電鞭（最受歡迎）等。此外還會進行額葉切除手術，並將他的前額葉皮燒焦，消除任何保留高級思維的可能性。值得注意的是，這部分通常被放在手術的最後進行，就是為了讓他們充分感受手術的痛苦以作懲罰。罪犯的皮膚，肌肉，神經組織被一層層剝開，機械神甫用強化骨頭，人造纖維束肌肉，神經控制植入物替換掉原有的有機組織。他能感覺到每一次移植器官的插入，每一次螺栓向下刺入骨頭，每一次暴露的神經被拼接在一起的極致痛苦。之後，他的頂部頭骨被移除，神聖的聖油被滴入大腦，被一次塗抹，機械神甫便會頌念一遍16位聖人的名字。機械刀片挖出了他的眼睛，具有復雜的瞄準陣列，光譜威脅分析儀，視覺認知的球體代替了他的眼睛。罪犯四肢被束縛，無法動彈，只能眼睜睜的看著自己整個人被削去重塑。 鞭笞機仆配備了一個用來控制半機械人的密封的安魂頭盔（名字自己瞎取得，一種思維脈沖裝置），外形相當於被切掉的頭蓋骨，與剩下的額葉相連，一整組植入脊椎的化學注射器。平時待機狀態的鞭笞機仆，會通過葯物注射泵注射藥劑，使他保持平靜並處於無意識的狀態，與外界完全隔離開來。這種狀態下鞭笞機仆的腦海中看不見的發聲器不斷重復著，充滿了神聖的圖像，詩句和帝國崇拜的元素，例如國教的象徵、聖徒的畫像、循環的贊美詩、祈禱文和牧師的佈道等等，這些都會直接灌輸進異教徒的潛意識里，讓其時刻感受帝皇的偉大。在這漫長而痛苦的過程中，罪犯的思想將被完全抹去，取而代之的是一種無法控制的衝動，要將他們的獵物撕成碎片的衝動。「雷神之血是你的膏油，在雷神之血中你將覺醒。」——手術完成成群結隊的鞭笞機仆經常被國教和異端審判庭用作突擊部隊，執行例如自殺式沖鋒的任務。每當需要他們戰斗時，安魂頭盔就可以通過觸發神聖的觸發詞的方式來開啟和關閉，解除對其大腦的抑制。鞭笞機仆一旦被激活幾乎是勢不可擋的，當敵人被發現時，戰斗葯物和止痛藥物會同時注入他們的脊椎，賦予鞭笞機仆巨大的力量、速度和耐力，免疫疼痛，即使受到巨大傷害也不影響戰斗。由腎上腺興奮劑的刺激和神經殺傷信號的強力混合物驅使他們陷入無法控制的狂怒 ，化身成只知道殺戮的戰斗瘋子，他們像鞭子一樣的四肢來回擺動，用植入的電鞭或切割爪，砍砍砍，殺殺殺，直到敵人只剩下一堆殘缺不全的屍體。簡直就是帝國的恐虐狂戰士。審判官可以向紅衣主教申請一到兩個鞭笞機仆交給他們的管轄。鞭笞機仆是一種微妙的武器，他們深受某些不在乎附帶損害或殃及無辜的血腥審判官的喜愛。星界軍也很喜歡這些高級炮灰，所以某些與教會關系密切的指揮官也可以搞到一些，鞭笞機仆被成群結隊地投入戰場，與忠誠派的軍隊並肩作戰，安魂頭盔將只允許他們看到任何沒有被其主人標記為友好的人。鞭笞機仆會沖向他所能看到的最近的生物並將其撕成碎片，完全不考慮自己的傷口或生存。他門將以驚人的高速移動，用雙臂的電鞭給予敵人狂風暴雨般的打擊，直到他們受了致命傷，或者他們的新陳代謝在不斷注入的致命化學物質混合物的攻擊下最終崩潰。戰斗修女通常會更加謹慎地使用他們，她們更願意依靠自己，而不是這種不可控的殺戮機器。但凡事都有例外。勇敢之心修女會（Order of the Valorous Heart ）從他們的鞭笞機仆殺戮敵人，救贖自身的行為中汲取了巨大的靈感，認為每一次附帶的死亡都是對帝皇的獻祭。鞭笞機仆常被修女用來輔助戰斗，完成重要任務，比如根除異教徒的巢穴。盡管戰斗修女會隨時使用鞭笞機仆，並樂於看到罪犯在死亡中找到救贖，但她們與這些生物保持著警惕的距離，並且只在不再考慮附帶損害時才使用他們。對於鞭笞機仆來說，任何沒有被明確標記為友好的生物都是敵人，他們會不假思索的殺死未標記者，無論是真正的敵人還是無辜的旁觀者。審判庭使用的更高階的鞭笞機仆(六翼天使)，這些活體武器是由那些擁有不可接觸者基因的稀有個體創造的，用於對抗亞空間的惡魔。六翼天使作為他們主人的保鏢和武器，身著紅色長袍，上面織有神聖的名字，注入了布滿符號和黑暗之語( the Dark Tongue)的守護電路。即使是像阿澤克·阿里曼 (Ahzek Ahriman )這樣強大的混沌術士，在他們面前也只有逃跑的份。雖然大多數鞭笞機仆的壽命很短，但有些能在多次戰斗中倖存下來的個體，被稱為持久者（Endurant），這樣的戰士被認為已經從帝皇那裡獲得了一定程度的救贖，能夠比他們的同類更加兇猛地戰斗。戰場上，他們是鞭笞機仆隊伍中第一個流血的，在戰斗結束時往往也是最後一個倖存的。一位科技牧師在馬格努斯刺穿帝國的網道並導致混沌惡魔入侵後遇到了一個死去的鞭笞機仆。他搜索了上傳伺服器的記憶庫，試圖找到後者被殺死的原因。不知怎麼的，這個被額葉切除的女人最後的想法是她的作為人類時的經歷和她的孩子們，當她被拖去「治療」時，哭泣著尖叫著。個人覺得鞭笞機仆堪稱狂暴引擎，雖然名叫機仆，但實力不弱，考慮到機械神教用了不少黑科技，甚至是黑暗時代的技術對其進行改造，而且鞭笞機仆早在33K左右就已經出現了，還在皇宮的網道里被用來抵禦過混沌惡魔，估計和星際戰士一樣，只是披著人皮的「人類」了。有篇小說提到過，有台叫Rasselas X-42的鞭笞機仆力敵兩名黑色聖堂的星際戰士，其中一位還是星際戰士冠軍，雖然最後棋差一著，被洞穿了胸口，但是仍舊被他逃掉了，且不久就恢復如初。雖然這本書有誇大的成分，但鞭笞機仆的綜合實力還是很不錯的，並非只是一尊玻璃大炮。
